Ennen COVID{0}}-pandemiaa autonominen mobiilirobotti (AMR) ja autonominen ohjattu ajoneuvo (AGV) muuttivat maisemaa monilla toimialoilla – mukaan lukien terveydenhuolto, tehtaat, varastot, logistiikka ja muut. Epäilemättä AMR ja AGV voivat auttaa selviytymään massiivisesta henkilöstöpulasta ja sosiaalisen etäisyyden tarpeesta pandemian jälkeisellä aikakaudella.
Autonomous Mobile Robot (AMR) on ajoneuvo, joka käyttää sisäisiä antureita ja prosessoreita materiaalien automaattiseen siirtämiseen ilman fyysisiä ohjaimia tai merkkejä. AMR:n pääkomponentteja ovat ohjain, laskentayksikkö, akku, moottorit, anturit ja kamera. Automated Guided Vehicle (AGV) on teollisuusajoneuvo, joka voidaan esiohjelmoida kuljettamaan tavaroita varasto-, valmistus- ja muussa ympäristössä. AGV:n pääkomponentteja ovat ajomoottori, ajoakut, teollisuus-PC (tai junaohjain) ja hyötykuormaliitäntä.
AMR:n suurin etu AGV:hen verrattuna on, että AMR tarjoaa vaihtoehtoisia navigointivaihtoehtoja. AMR navigoi ennalta määritetyn kartan avulla ja suunnittelee omat reitit määränpäähän. Se voi havaita AGV:n kaltaisia esteitä, mutta se on hieman älykkäämpi, koska se voi välttää esteet navigoimalla sen ympäri. Siksi AMR-robottia pidetään joustavampana, koska se voi muuttaa polkuaan dynaamisesti pienemmällä vaivalla. AMR-robotin katsotaan olevan paljon kalliimpi kuin automaattitrukki, todellisuudessa AMR voisi olla kustannustehokkaampi joustavuuden ja helppokäyttöisyyden ansiosta.
PCBA:lla on keskeinen rooli AMR-hallinnassa, ja We BQC on PCBA-valmistaja.
#BQC# #PCBA# #AMR#






